机器人“八大金刚”更新之后 跨维智能靠虚拟算力换数据优势 速通商业化

作者：马赫环

刚过去的十一假期中，机器人已经开始进入越来越多的景区、商场和门店进行工作。

国庆前夕，全球首个大规模具身智能主题乐园启幕，智元机器人已经在横琴长隆一次性部署了300多台机器人，用于景区运作。

银河通用的机器人零售“太空舱”已进入颐和园、西湖；智平方的机器人“爱宝”进入朝阳公园、东方明珠等文旅地标区域；跨维智能在广州、西安等城市开出数十个机器人商业服务站，卖冰淇淋、爆米花等小食品……文旅和零售正在成为普通消费者最先接触到具身智能的第一批应用场景。

值得注意的是，出现在其中的跨维智能曾经被媒体列入深圳南山机器人“八大金刚”名单，但不久后又被包括乐聚机器人、荣耀、越疆机器人、自变量的后来者替代。

学术派创业入局 全栈技术与资本底盘

成立于2021年的跨维智能，以自研生成式具身智能引擎为产品方向，致力于用生成式世界模型驱动具身智能高效落地，核心产品包括国产自研具身仿真引擎DexVerse、世界模型DexWorldModel，DexForce W1 Pro通用人形机器人、DexSense纯视觉传感器等，形成了软硬一体全栈产品矩阵。

与逐际动力创始人张巍类似，跨维智能的创始人贾奎也具备深厚的学术背景。80后学者贾奎本科毕业于西北工业大学，后在新加坡国立大学和伦敦大学分别获得硕士和博士学位，现任香港中文大学（深圳）数据科学学院终身教授，曾连续5年入选斯坦福全球Top 2%顶尖科学家榜单。

贾奎的研究方向覆盖深度学习、三维几何计算机视觉等领域，在其带领下，跨维智能的成员集结了来自清华、北大、复旦、交大、麻省理工、港科大、港中文等国内外知名学府和科研机构。目前，跨维智能研发人员占比超过70%。

跨维智能也并非贾奎的首次创业，其在10年前就组建团队搭建几何感知与智能实验室，探索使用AI进行三维空间感知和生成，以及如何通过合成数据训练模型，驱动机器人完成灵巧作业。

天眼查平台数据显示，从2022年3月起，跨维智能已完成了6轮融资，投资方包括松禾资本、真格基金、联想创投、南山战新投、联创资本、清智资本、成都科创投、蓝思科技等。最新一轮融资为今年6月30日宣布的10亿元B轮融资，融资后的跨维智能估值超过100亿元。

7月时，据彭博社报道，跨维智能正考虑在中国香港进行IPO，当前相关事项仍处于前期沟通阶段，具体时间表等核心细节尚未最终敲定。

在所有的参投者中，蓝思科技是较为特殊的存在。不仅是由于其果链企业的标签，同时，跨维智能与蓝思科技的渊源同样深厚。

跨维智能成立后的次年，其仿真模型和DexSense视觉传感器就已在蓝思科技的产线上运行，帮着完成工件无序分拣、精密柔性装配等环节。之后的几年间，跨维智能的技术也正是在包括蓝思科技产线等真实场景中反复验证和迭代。2026年4月，蓝思科技掌门人在跨维智能开放新一轮融资窗口期时决定投资，从客户成为了跨维智能的股东。

基于贾奎教授的研究方向，跨维智能成立后一直走的是生成式仿真的技术路线。相较于依靠真机遥操的数据采集模式，生成式仿真的路子解决了效率问题，通过三维物理世界的规律建模，跨维智能从造数据到训练模型，再让模型在真实场景中工作，只需6-8小时。商业人形交互任务，数天即可完成全流程调试。

仿真赛道“弯道超车” 技术优势与行业挑战并存

跨维智能所选择的技术路线从底层逻辑上属于“用虚拟算力取代数据采集”的路子。

天眼查平台信息显示，贾奎教授首创Fantasia3D, GPNet, PCANet, DehazeNet等深度模型，研发出业界领先的深度三维物体检测与姿态估计算法、深度三维物体表面重建算法以及深度迁移与域适应学习算法。

而跨维智能自研的DexVerse具身智能引擎是国内唯一底层全自研的仿真平台，它能在虚拟世界里自动生成海量场景数据，覆盖各种任务环境、多样操作对象、光照变化、杂乱工况，直接喂给世界模型训练，再落地真机，支持亚毫米、毫米、厘米多档位精度作业。

这一路线让机器人在虚拟世界里学会物理规律，再走向真实世界，优势在于极大缩短数据采集和模型训练阶段，能够快速部署机器人并实现商业化落地。

但市场也担心，毕竟是仿真环境里的生成数据，这种纯人工干预的合成数据与真实世界存在显著的物理差异，一旦遇到流体、软体或者复杂的光照条件，如何确保上述场景下的适应能力，仍需时间和市场验证。

但在实际应用层面，得益于数据训练的高效，跨维智能却已经落地了不少案例。

除了之前提到的蓝思科技外，目前跨维智能客户还覆盖了美的、广汽、中联重科、美的等企业，已有超1500套模型完成商业化交付。场景覆盖汽车零部件、新能源、3C电子、航空航天、物流、家电、化工、医疗、教育等细分领域。

在技术路线之外，跨维智能也在面临着越来越激烈的市场竞争。

具身智能赛道的玩家并不少，全栈式企业如特斯拉、智元等，核心零部件企业如绿的谐波、奥比中光等，跨维智能虽然也拥有通用人形机器人和传感器产品，但重心更倾向于模型和引擎方面。且当前的市场竞争环境日益激烈，量产能力和供应链稳定都已经不能视为核心优势，跑通商业化闭环以及持续的回款能力才是当前的根本。

公开信息显示，2025年，跨维智能的营收超过1亿元。2026年上半年其人形机器人出货量为数百台。这个数据与头部相比虽然存在一定差距，但具身智能的发展仍存在诸多可能，谁能站到最后，方为最终赢家。

当下具身智能赛道属于商业化落地的硬核角逐阶段。在这方面，跨维智能凭借自研仿真引擎的差异化技术路线，摆脱了传统机器人数据采集低效的痛点，并依托多场景落地成果在激烈竞争中站稳了脚跟。

尽管跨维智能在量产规模、行业知名度上仍落后于头部玩家，仿真数据的实景适配性也仍需持续打磨，但只要能持续优化技术短板、扩大真实场景的适配性，同时稳固已有商业化闭环，跨维智能或在千亿级具身智能赛道中实现进一步突破。