作者：马赫环

眼下，国内具身智能赛道的发展业已步入了新的阶段，“烧钱讲故事”成为明日黄花，量产和商业化交付能力成为企业比拼的主旋律。

这种转变并非一蹴而就，2025年优必选和智元机器人等企业已经初步实现量产能力之时，市场就已经形成了初步共识，2026年是具身智能企业量产扩军的关键之年。

2026年春晚之后，加上机器人马拉松等一系列“准路演”活动接力举行，具身智能赛道的融资热度不减。银河通用、千寻智能、松延动力、星动纪元、极佳视界等企业相继宣布完成融资，如具身基座模型企业千寻智能更是拿出了3个月完成四轮融资近50亿元的表现。

此种融资力度给市场带来了疑问，之前都认为今年拼量产和商业化交付，但2026年都过了近半，而具身智能赛道的“大饼”竟还有如此大的市场？

与2025年融资重点在硬件和具身智能整机方面不同，春晚后的这轮融资高潮更倾向于机器人“大脑”或者灵巧手等方面，重点或在于“查漏补缺”。

如千寻智能和星动纪元，瞄准的都是具身智能基座模型领域，极佳视界布局世界模型，致力于成为“物理世界的OpenAI”。

灵巧手占整机成本的比例可达20%至30%，针对这一细分领域的布局也不少。2月，灵心巧手完成15亿元B轮融资。另一家灵巧手企业黑漫科技近6个月已连续完成3轮融资。

即便在整机和核心零部件方面达到了普及要求，若是大脑“模型”不够健全，手部无法操作等，要实现商业化落地还是纸上谈兵。

宇树火速过会或成为赛道拐点标志

资本在狂欢过后，总是会回到理性审视的阶段。表面热度褪去后，底层技术和生态短板不断浮出水面。

有报道显示，2023年到2025年，中国涌现出超过60家人形机器人公司，融资总额超过500亿元。已经进入估值“百亿俱乐部”的具身智能企业也有了一份长长的名单：宇树、智元机器人、众擎机器人、千寻智能、智平方、星海图、帕西尼、自变量机器人……

据行业机构高工人形机器人不完全统计，2026年5月，具身智能行业共发生51起融资事件，累计金额达86亿元，同比增长145.50%，环比下滑58.65%。

从整体上看，具身智能企业的融资断崖式下滑，而从细处着眼，具身智能企业已经进入了查漏补缺的层面，这是市场从概念追逐到理性审视的必然。

当然，不能仅凭一组数据就凭空给出“具身智能行业已到拐点”的结论，但更多的信号已经接二连三出现，具身智能赛道已经有了新规则。

宇树科技过会正是拐点已至的强烈信号之一。

6月1日成功过会的宇树科技，成为A股“人形机器人第一股”。从今年3月20日科创板IPO获受理过会，宇树科技仅用了73天。

宇树科技经历十年发展，在四足机器人(机器狗）和人形机器人领域具有丰富积累，是目前全球少数能够实现规模化销售和盈利的具身智能企业之一。

宇树科技招股书显示，2023-2025年营收分别为1.59亿元、3.92亿元、17.08亿元，归母净利润分别为-1114.51万元、9450.18万元、2.88亿元。2026年一季度，宇树科技营收达4.23亿元，同比增长68.49%；归母净利润约为5001万元，同比下滑47.69%。

产品方面，宇树科技既有今年5月发布的量产版载人变形机甲GD01，官方指导价为390万元起，也有不足万元的四足机器人Go2（售价9997元），以及1万-10万元级别的人形机器人G1、R1等，产品线已经具备雏形。

可以说，在阶段性商业成绩方面，宇树科技已经在资本市场站稳了，但在商业落地上，目前宇树科技科研与教育场景占比超过73%，单一场景的市场依赖度仍然较高，相关业绩的持续和稳定仍有待进一步观察。

腰部企业拼量产IPO求生 车企机器人业务升至战略高位

最近一段时间，申请IPO或实现上市的具身智能企业已经有不少，宇树科技的上市或可被解读为一种标志，具身智能企业开始逐渐走出“新手村”，而市场关注点将从技术演示转向商业化落地与业绩的持续兑现。

但并非所有的具身智能企业都是宇树科技，很多处于中腰部位置的二线企业依旧短期内无法实现盈利，在行业整体融资放缓的当下，通过上市融资保障生存并推进技术迭代和推进量产也就成为近乎唯一出路。

新战略移动机器人产业研究所和人形机器人场景应用联盟发布的《2025-2026年人形机器人产业发展研究报告》显示，2025年全球人形机器人企业出货量占比估算，宇树科技和智元机器人分别以5500台和5168台出货量位居前两位，分别占比25%和24%，两家企业呈断崖式领先。居于第二梯队的是乐聚机器人、银河通用、优必选、松延动力、众擎机器人等组成，其中乐聚机器人占比9%，其余几家企业则分别占据2%-5%份额。

众擎机器人由小鹏机器人部门鹏行智能前总经理赵同阳2023年10月离职创立，是专注于通用智能机器人及行业场景解决方案研发与生产的企业。

在融资方面，众擎机器人4月通过微信公众号宣布，正式完成总额2亿美元的B轮融资。本轮融资落地后，众擎机器人估值突破百亿元。5月初还有消息称，众擎机器人已完成B+轮融资。

6月中旬，援引消息人士的话报道称，众擎机器人已以保密方式申请在香港上市，其正与中金公司和中信证券合作推进上市事宜，但IPO的规模和时间等细节尚未确定。

量产方面，5月22日消息称，众擎智能制造（深圳红花岭）基地正式启用，众擎机器人首批T800人形机器人顺利下线。消息称，该产线集智能制造与研发测试于一体，可实现每15分钟下线一台人形机器人。

具身智能赛道中有不少已经上市的车企布局，对于此类企业而言，目前量产拐点已至，投入大量资金推进机器人的量产也是必要之举。

6月10日，小鹏汽车董事长何小鹏发布内部信宣布，除担任小鹏集团CEO外，他将亲自兼任机器人业务的“CEO”。何小鹏在信中表示，小鹏机器人正式迎来量产和商业化前夜。而这一动作是释放出小鹏集团进一步提升机器人业务战略优先级的信号。