作者：马赫环

具身智能的各个应用场景中工业和娱乐赛道已经初见端倪，一直被视为具身智能最必须攻克的家庭场景，如今也已经有越来越多的参与者入局。

AI具身家庭机器人公司卧安机器人（深圳）股份有限公司（下称“卧安机器人”，OneRobotics，06600.HK），已经于2025年12月30日在香港联合交易所主板上市，成为较早登陆资本市场的AI具身家庭机器人企业。

聚焦C端家庭场景的通用机器人公司——未来不远机器人（Futuring Robot）3月9日宣布完成新一轮数亿元融资，由博裕创投领投，老股东联新资本等持续加注。

而就在不到两个月之前，未来不远机器人完成2亿元天使轮融资。此轮融资由真格基金领投，联新资本、源来资本及掌门部分老股东跟投。

在工业、娱乐等应用场景已经形成初步生态的同时，家庭这个商业化难度最高、同时具有最高商业潜力的赛道终于逐渐开始进入生态落地的节奏。

“融资+产品+应用生态” 家庭机器人框架齐活

不止是卧安机器人和未来不远机器人，进入家庭机器人领域的一众企业中还有曾加入星海图任前首席科学家的许华哲，于数月前单飞创办的具身智能公司破壳机器人。

在业内，许华哲与吴翼、高阳、陈建宇并称“伯克利归国四子”，这4位部分人生轨迹较为类似，从清华到伯克利，之后再回清华任教，最终投身创业或研究。

作为“四子”之一，许华哲同时兼具学者和企业家的双重身份。一方面在清华大学交叉信息研究院担任助理教授，另一方面2026年4月宣布破壳机器人完成数千万美元天使轮融资。

这轮融资由云启资本领投，并获得顺为资本、弘晖基金等一线美元基金、小米战投、星海图等知名产业方，以及BV百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金的支持。

这波争夺具身智能家庭场景的动作并非仅体现在创业和融资方面，也同样体现在产品端。

未来不远机器人4月9日正式发布了新一代全能家用机器人Futuring 2，定价3.6万元起，并开放真实家庭体验预约。在其宣传中，F2覆盖了家庭日常中最高频的场景如玩具/衣物收纳、独立操作洗衣机、烘干机、洗碗机等常用家电；端茶送水、递物取快递、准备基础餐食，通过AI智能提醒和智能寻物功能，成为家庭管家。

未来不远机器人在完成最新一轮融资时曾提及，截至2026年3月，已累计进入300多个真实家庭，完成超过3万小时的家庭服务。从1月起，未来不远机器人在真实家庭环境中实现了超过1个完整月的无人为干预、无故障、无意外的高频持续运行，每日任务涵盖清洁收纳、儿童老人陪伴、宠物看护、安防监控及日常居家服务等高频刚需场景。

自变量机器人也推出家庭机器人产品。4月21日，自变量机器人在发布会上宣布，5月25日，搭载新一代自研具身智能基础模型WALL-B的机器人，将正式进入真实家庭，日前已开启家庭招募。

商业生态方面，家庭赛道也已经开始落地。3月起，自变量机器人和58到家联手在深圳推出了智能保洁家庭服务，已有不少家庭率先预约并体验了这项新服务。4月21日，该项智能保洁服务正式在北京上线，服务单次约3小时左右，由一名保洁阿姨和一台机器人组成的搭档协同完成。其中，机器人主要负责客厅区域的收纳和基础清洁。

除了保洁外，对于更多想尝试家用机器人的家庭来说，租赁制也不失为一种在当前定价下较为适合的落地方式。美国人形机器人公司Figure首席执行官Brett Adcock公开表示，其将以每月数百美元的订阅价格将人形机器人引入普通消费者市场。

就目前的这种架势，起码是将家庭具身智能场景的生态链给搭建完成了。

难点最多 数据最杂 家庭机器人分流五大细分赛道

一直以来，家庭就被视为具身智能赛道中最具商业潜力的应用场景，如果能够实现机器人进家，那么机器人产业将获得超乎想象的增长机遇，其市场规模远大于目前的工业、娱乐等场景的市场空间。

但众所周知的是，类人型机器人进入家庭的阻碍非常之大。这些机器人需要面临复杂多样的任务、持久续航力、面对不同室温和湿度差异的室内环境、自身要有柔软的无害材料包裹住金属骨架保护家人、能够面对行动轨迹极难预测的孩童而紧急制动……等等。

在工业环境下运行的机器人只需要面对少数专业特有需求，面临的环境多为无人或者拥有良好规避能力的成年人，发生事故概率极低，因此工业用机器人外形可以做得粗放一些、智能模型所考虑的变量可以不像家庭用机器人那样复杂。

尤其是智能模型，家庭用和工业用机器人所要考虑因素完全是两个数量级。前者需要考虑小孩、带有轮滑支撑可以移动的家具、不同时间光照环境下识别不同物体的成功率、杂乱堆砌衣物或者零散摆放物之间的归纳整理优先级、家庭成员穿着不同衣物时的形象识别，不同家庭成员之间行为习惯预测与区分……

当前没有任何一个算法能够涵盖家庭场景的复杂需求，因此，现阶段的家用机器人产品只能按照专注某一细分赛道进行迭代。

《2026-2032年中国家用机器人行业市场深度评估及投资战略规划报告》显示，2024年全球家用机器人行业市场规模达2577亿元。按照功能划分，家用机器人当前分为安防机器人、护理机器人、清洁机器人、娱乐机器人和烹饪机器人。

当前清洁类机器人占主导，扫地、拖地等品类凭借全链路自动化功能占据核心份额，同时陪伴、教育、适老化护理等非清洁类产品渗透率快速提升。

扫地机器人使用场景明确、用户痛点解决能力强，且近年来在激光导航(LDS)、AI视觉识别、自动集尘、自动洗拖布等核心功能上的持续突破，已经形成了以科沃斯、石头科技、云鲸、追觅等为代表的头部企业，构建了较强的品牌壁垒与市场集中度。

厨房机器人作为新兴品类，代表产品如炒菜机器人、自动咖啡机、智能烤箱等，通过预设程序与食材识别实现半自动化烹饪。据中怡康数据，2025年厨房机器人线上销量同比增长67.2%，但受限于单价高（均价超4000元）、操作学习成本高及厨房空间限制等因素，整体渗透率仍处于低位。

以陪护为主的AI机器人更多注重在交互功能方面，技术门槛相对较低，目前已经可以应用于养老、孩童陪护方面。

当下，家庭具身智能的商业化大幕才刚拉开，资本密集涌入、产品快速迭代、服务生态初步成型，但这一赛道始终面临着比工业场景更复杂的模型数据训练、成本以及用户体验的多重考验。

当前还有一个更需要优先回答的问题是，家用具身智能赛道是否需要进行技术路线收束？即一个家庭需要一台什么都能干的机器人还是需要五台更为专业化的机器人来协调使用？这个被视为“具身智能终极战场”的赛道正在从“技术叙事”转向“产品叙事”，这个问题同样需要得到更为确切的答案。